Hijo de Vicenta Antonia Montserrat (o Monserrate) y del marqués de Cagigal, Francisco Antonio de Cagigal de la Vega (1691-1777), que fue virrey interino de Nueva España y capitán general de la isla de Cuba. Abrazó muy joven la carrera de las armas, como “cadete a su costa” del Regimiento de Portugal (29 de noviembre de 1745) y del batallón de La Habana (20 de enero de 1748). Bajo la tutela de su padre ascendió a capitán de infantería (29 de julio de 1749) y a teniente coronel (10 de mayo de 1754) del citado Regimiento de la Habana. En 1760 pasó con su padre a Nueva España (México), en calidad de ayudante del virrey su padre, y con el mismo fue a España, una vez terminado el virreinato. Declarada la guerra contra Inglaterra y Portugal, el joven Cagigal pidió servir en ella, primero como edecán del teniente general Francisco de Cagigal, su padre, en el regimiento de infantería de Vitoria, coto cerrado tradicional de la familia Cagigal, y después, a las órdenes del marqués de Sarriá, alcanzando distinguidos honores (caballero de la Orden de Santiago) y elogios en 1762 y hallándose en las principales acciones de aquella campaña. Ascendió a coronel de infantería (agosto de 1762) y se le dio, hecha la paz, en 1763, el mando del regimiento de Victoria. [...]