Sus padres formaban parte de la corte de Antonio de Mendoza, marqués de Mondéjar y conde de Tendilla, en cuyo palacio fue educado. Al ser éste designado virrey de Nueva España en 1535 le acompañó a México donde vivió guerreando dieciséis años para concluir la pacificación del país, llevando un contingente de criados, esclavos, armas y caballos y contrajo matrimonio con dama noble y rica que le dio hijos pero falleció joven. De gran apostura, marfileño, alto y delgado, en un combate en las breñas de Neuchistlan, Jalisco, recibió una pedrada que le destrozó la dentadura y afeó el rostro. En 1546 preparó la expedición del pacificador Pedro de la Gasca en lucha contra Gonzalo Pizarro.

En 1550 su protector el marqués fue designado virrey del Perú y viajó a Lima aunque muy enfermo, ingresando en esa capital el 23 de septiembre de 1551. [...]