Era hijo de Juan Fidalgo, familiar del Santo Oficio, y Francisca de Chaves y Araujo, de la casa solaeriega de los Chaves, en la villa del mismo nombre, e hija de un caballero de la Orden de Cristo. Dícese que hizo sus estudios de gramática y artes en el Colegio de la Compañía de Jesús de Monterrey, y el hecho de haber nacido en un hogar noble explica que le llevaran a estudiar Derecho a la Universidad de Salamanca, pero habiendo entablado contacto con los dominicos de San Esteban, solicitó el ingreso en la orden dominicana en 1600, profesando el 5 de marzo de 1601.

Su formación resultó tan completa, que, una vez recibido el sacerdocio, le nombraron los superiores maestro de estudiantes en el mismo convento de San Esteban, del que salió para enseñar Teología en San Pablo de Burgos en 1617, de donde pasó al de Alcalá, y después a Salamanca, cuya cátedra te prima de Teología regentó, primero como sustituto, y luego como propietario por espacio de veintisiete años. Por dos veces se le eligió prior de San Esteban. Se dice que era hombre muy humilde, de una piedad sincera, muy austero en la comida, sobrio de palabras, poco comunicativo, y suave en el ejercicio de su autoridad. [...]