Hijo de Gonzalo de Villalta, personaje muy próximo a la Corte del rey Carlos I, a quien sirvió como caballerizo, y comendador de la Peña de Martos, su infancia debió de transcurrir en la casa-palacio que poseía la familia en Torredonjimeno, donde recibiría la educación propia de un hidalgo. En su temprana juventud partió de la provincia de Jaén hacia lugares de la Península (Granada, Sevilla, Toledo, Madrid y El Escorial) en los que entró en contacto con el ambiente cultural de los círculos humanísticos; también parece haber realizado, en algún momento de su vida, un viaje a Roma. Aprendió la lengua latina con el maestro Ambrosio de Morales y obtuvo el grado de licenciado en Derecho. De regreso a Martos en el año 1550, ciudad en la que residió el resto de su vida, ocupó los cargos de encargado de la Fortaleza de la Peña, alcalde Mayor del “partido del Andaluzía” de la orden de Calatrava y síndico personero desde los que intervino en numerosos asuntos que afectaban a la organización y administración de la Villa. [...]