Hijo de Manuel de la Riva Agüero, natural del lugar de Ajo en el arzobispado de Burgos y bautizado en su parroquial (22 de diciembre de 1709) y muerto bajo testamento otorgado en Cartagena (12 de agosto de 1776), elegido procurador general de la Junta de las Siete Villas y alcalde de Hermandad y regidor por su estado noble, y de Francisca Baso, nacida en Cartagena y bautizada en su parroquial de Santa María (23 de octubre de 1718), muerta bajo testamento otorgado en Ajo (19 de octubre de 1759), quienes habían contraído matrimonio en la ciudad de Cartagena (24 de abril de 1735).

Hermanos suyos fueron José de la Riva Agüero, bautizado en la parroquia de Santa María de Cartagena el 2 de mayo de 1742, caballero supernumerario de la Orden de Carlos III (23 de abril de 1780) y director general de la Renta del Tabaco del Perú, y Juan de la Riva Agüero, natural de Cartagena, caballero de la Orden de Carlos III (1789), contador general del ramo de tributos de la Nueva España. [...]