Hijo del entonces capitán de fragata Manuel Antonio Flórez Maldonado Martínez de Angulo y Bodquín, que llegó a ser teniente general de la Armada Española y virrey de Nueva Granada y Nueva España, y de la dama bonaerense Juana María Pereyra y González Basualdo. Aunque no se ha localizado su hoja de servicios, por un escrito que en 1826 dirige al gobierno español, se tiene noticia de que se incorporó al real servicio en 1770, es decir, a la edad de once años, como cadete de infantería. No se sabe dónde sentó plaza, aunque Leoncio Gianello, en un artículo escrito en 1980 para el periódico La Nación de Buenos Aires, afirma que estuvo con las fuerzas españolas que apoyaron la insurrección de las colonias inglesas en América del Norte, entre 1779 y 1781. [...]