Fueron sus padres Mariano Delgado y Luisa Maqueda. Se casó en diciembre de 1897 con María Dolores Orbaneja y Castro.

Ingresó como alumno en la Academia de Caballería de Valladolid el 10 de agosto de 1882; dos años después, en julio de 1884, obtuvo el empleo de alférez de Caballería y fue destinado al Regimiento de Cazadores de Talavera, de guarnición en Valladolid. En febrero de 1886 ingresó en la Academia de Artillería de Segovia, en la que permaneció hasta septiembre de 1889, año en que fue promovido a primer teniente de Artillería con el número cuatro de la 172 promoción del Cuerpo y se le destinó al primer Regimiento Divisionario en Valladolid. En febrero de 1897 ascendió a capitán y pasó destinado como profesor de Mecánica a la Academia del Cuerpo, donde realizó una fecunda labor que le llevó a la publicación de varias obras, algunas declaradas de texto en la Academia, que le proporcionaron tres Cruces Blancas al Mérito Militar, una de ellas pensionada. A partir de 1905 fue profesor de cálculo diferencial, integral y de probabilidades, mecánica racional y estática gráfica. En 1909 fue nombrado profesor de material de Artillería, armas portátiles, ametralladoras, torpedos y material de Marina, electricidad industrial, telegrafía telefónica y aplicaciones militares de la electricidad. En agosto de 1910 ascendió a comandante de Artillería y pasó destinado al Regimiento de Artillería de Sitio, de guarnición en Segovia, que recibió en 1916 el nombre de Artillería Pesada y en 1918 el de Artillería de Posición. [...]