Hijo del teniente coronel de Infantería José Centaño Aldave y de Amalia Anchorena Hurtado, ingresa como caballero cadete procedente de paisano en el Regimiento de Infantería Soria número 9 el 12 de noviembre de 1868.

Tras ocupar vacante en varios regimientos del arma de Infantería, le fue concedida, en febrero de 1871, la Cruz del Mérito Militar de 1.ª clase.

A finales de abril de ese mismo año es destinado al Regimiento Inmemorial del Rey n.º 1 (Madrid), con el que forma parte en 1872 del Ejército de Operaciones del Norte. [...]