Hijo de Pedro Ignacio Zuloaga y María Josefa Moyúa. Según su propia relación de servicios, a los pocos días de nacer recibió la gracia de Carlos II de sentarle plaza con sueldo en la compañía de dotación del gobernador de Fuenterrabía. En 1697 marchó a Nápoles para servir en el Tercio de aquel reino y regresó a España en 1702. Con motivo de la nueva creación del Regimiento de Guardias Españolas de Infantería ingresó en este cuerpo, en el que sentaría plaza de cadete en 1703 y en el que ascendió a segundo teniente al año siguiente, a segundo teniente de granaderos en 1705, primer teniente en 1706, primer teniente de granaderos en febrero de 1710, capitán en abril de 1715 y capitán de granaderos en diciembre de 1719. Durante esos años participó en el sitio de Gibraltar en 1704-1705, en el de Lérida, en el reencuentro de Balaguer, donde fue hecho prisionero, y en diversos combates en tierras catalanas. Entre los años de 1718 y 1720 participó en la Guerra de Sicilia en los sitios y tomas de Palermo, en Mesina y en la batalla de Melazo. Tras participar en la toma de Orán en 1732 regresó a la guerra de Italia al año siguiente, siendo promovido en marzo de 1734 al rango de brigadier de infantería de los reales ejércitos. En Italia estuvo presente en la batalla de Viterbo, bloqueo de Capua, y sitio de Trapana a las órdenes del marqués de la Mina. [...]