Según parece, en el mundo de la farándula fue conocida como La Milanesa. Hija de Alonso de Navas y de Ana de Navas, y hermana del director Juan de Navas y del actor Salvador de Navas. Su primer matrimonio fue anulado al descubrirse que su marido era fraile. Se casó con el apuntador Buenaventura de Castro, con el que tuvo un hijo llamado Manuel de Castro, y del que más tarde se separó. Estuvo casada también con el actor Francisco Moreno.

María de Navas contaba con doce años cuando pisó por primera vez un escenario en España. Su debut lo realizó en la compañía de Agustín Manuel de Castilla, apodado Calancilla, con quien intervino en la representación de dos versiones de la mojiganga dramática titulada Las casas de Madrid, de Juan Francisco Tejera, realizadas entre 1678 y 1679, y después, en este año de 1679, se pasó a la compañía de José Verdugo que se trasladó a representar a Valencia. [...]