Hija de Fernando de Ayala y Fonseca e Isabel de Zúñiga (nieta de Baltasar de Zúñiga, hermano del V conde de Monterrey), Inés Francisca de Zúñiga sucedió a Manuel de Zúñiga Acebedo y Fonseca, VI conde de Monterrey, en 1653.

Además de ser la VII titular del condado de Monterrey, ostentó igualmente los títulos de IV condesa de Ayala, IV condesa de Fuentes de Valdepero, II marquesa de Tarazona y baronesa de Maldeghein.

Casada en el reinado de Felipe IV, en 1657, con Juan Domingo de Haro, comendador mayor de Castilla de la Orden de Santiago —hijo del valido de Felipe IV Luis Méndez de Haro y Sotomayor, VI marqués del Carpio, y de Catalina de Aragón—, acompañó a su marido a Bruselas cuando éste fue nombrado por el rey Carlos II gobernador de los Países Bajos españoles, cargo que ejerció entre 1670 y 1675. [...]