La infanta Amalia Felipa del Pilar era hija del infante Francisco de Paula y de la princesa Luisa Carlota de Borbón Dos Sicilias; nieta paterna de los reyes de España Carlos IV y María Luisa, princesa de Parma; y materna de los reyes de las Dos Sicilias Francisco I y María Isabel, infanta de España.

Vivió en el Palacio Real de Madrid, protegida por su prima y cuñada la reina Isabel II. Era —con su hermana María Cristina—, una de las pocas princesas españolas solteras, cuando se fraguó su matrimonio “por correspondencia”, uno de los últimos por este sistema en la Casa Real de España. Así, después de que Isabel II de España y Maximiliano II de Baviera firmaran los contratos de boda, Amalia casó en el Palacio Real de Madrid —25 de agosto de 1856— con el príncipe Adalberto de Baviera, hijo de los reyes de Baviera Luis I y Teresa, princesa de Sajonia-Altenburgo, y hermano del rey Otto I de Grecia. Los reyes de España fueron los padrinos de boda. [...]