Hijo y sucesor de Diego Jiménez de los Cameros y de su esposa, Guiomar de Traba, dama que se hizo cargo de su descendencia y posesiones cuando aquél falleció. Rodrigo debió de acceder a la mayoría de edad al despuntar el siglo xiii, pues interviene en los diplomas reales a partir de 1201 y dos años después confirmó las donaciones de sus ancestros al monasterio de San Prudencio de monte Laturce, rogando al Rey que lo situara bajo su protección. Además del señorío familiar, recibió propiedades en su entorno, entre ellas las villas de Enciso y Yanguas, donde parece que tenía su residencia habitual. Además, se hizo con la tenencia de los castillos de Jubera y Calahorra, expandiendo su área de influencia al recibir del Rey el gobierno de Nájera, que había quedado vacante tras rebelarse Diego López de Haro II. Pese a ello, cuando este magnate se sometió aceptó la situación y pactó con Rodrigo, a quien entregó a su hija Aldonza en matrimonio. Fruto de tal entendimiento fue la participación de Rodrigo y su hermano Álvaro en la tropa que, liderada por su suegro, tomó parte en la batalla de las Navas de Tolosa (1212). Al morir éste, aprovecharon para afianzar su prestigio y poder, pues Rodrigo se hizo con las tenencias de Logroño y Soria en 1214. También falleció el Monarca y Rodrigo se mantuvo en la Corte de su sucesor, Enrique I, aunque a partir de 1216 protagonizó varias rebeliones junto a su cuñado Lope Díaz de Haro y contra los Lara, que se habían hecho con la regencia de Castilla. Si a principios de 1217 ya despuntaba su actitud, no plantó cara al conde Álvaro Núñez de Lara hasta unos meses después, cuando, en compañía de su hermano Álvaro y Juan González de Ucero, decidió unirse a la infanta doña Berenguela y sus partidarios, que defendían los derechos sucesorios del futuro Fernando III. En su camino se toparon con las tropas fieles al regente, por lo que se refugiaron en el castillo de Monzón de Campos, aunque pudieron llegar al castillo de Autillo y encontrarse con la infanta y los suyos. [...]