Hijo del brigadier Bernardo del Arco-Agüero Campo y de Ana Maria Yolif.

Ingresó en el Ejército, como cadete en el Regimiento de Reales Guardias Españolas, el 20 de febrero de 1799, siendo transferido al Cuerpo de Ingenieros, como subteniente, el 13 de julio de 1803, estudiando en la Academia de Alcalá de Henares, hasta su ascenso a teniente, el 29 de febrero de 1806, en que marchó destinado a Andalucía.

Al comenzar la Guerra de la Independencia, tomó parte en la batalla de Bailén, integrado en el 2.º Batallón de zapadores, en la división mandada por el marqués de Coupigny, siendo ascendido al grado de capitán en la promoción general del 11 de agosto de 1808. Se halló en la campaña del Ebro, encontrándose situado en Tarazona, cuando se libró la batalla de Tudela (23 de noviembre), asistiendo luego a la retirada del ejercito a Cuenca y posteriormente, tras la derrota de Uclés (13 de enero de 1809), a La Mancha. [...]