Su padre Miguel le impartió, al igual que a sus hermanos, una educación ilustrada y durante la estancia de la familia en París, Ricardo Zamacois estudió escultura y dibujo. En 1863 regresó a Madrid donde estudió en la Escuela Militar de Madrid, momento en el que comenzó a actuar en sociedades y en funciones de aficionados. Al poco tiempo, obtuvo la medalla de oro en el Real Conservatorio de Música y Declamación en la que se había inscrito.

A finales de la década de 1860, actuó con papeles secundarios en la compañía formada por Emilio Mario, Joaquín Arjona y Teodora Lamadrid, que actuaba en el teatro de La Zarzuela de Madrid, dirigido por Francisco Salas y a su vez en los teatros de Novedades y Variedades. En la Zarzuela empezó a reconocerse su talento con el monólogo sobre el torero Curro-Cuchares y con obras como Por una sátira, La gata de Mari Ramos y El molinero de Subiza. Por estas fechas, también trabajó en el teatro de Los Bufos de Madrid con obras como Los Habladores. [...]