Hija única y heredera de Rodrigo Osorio, segundo conde de Lemos, y de su mujer, Teresa Osorio, hija a su vez de los segundos marqueses de Astorga, Pedro Álvarez Osorio y Beatriz de Quiñones. La singular hermosura de Beatriz, a la que precisamente apelaron la Hermosa, dio lugar a que un celebrado dicho popular quedara trastocado o remedado en los términos siguientes: “De las carnes, el carnero; / de los pescados, el mero; / de las aves, la perdiz; / de las mugeres, la Beatriz”.

En 1502, conforme a lo estipulado en el acuerdo matrimonial suscrito el año anterior, Beatriz casó con Dinís de Portugal, hijo del duque Fernando de Braganza y de su mujer, Isabel, hermana del rey Manuel de Portugal, que se había instalado en la corte de Castilla en 1483. Este enlace, negociado personalmente por la reina Isabel la Católica, fue un proyecto que se malogró en 1516, con la muerte del portugués, aunque dejó abundante fruto. En su testamento, este último encomendó a Beatriz y a Juan Méndez, su ayo, la tutela de la prole nacida del matrimonio: Fernando Ruiz de Castro y Portugal, el primogénito, en quien continuaría la línea de la Casa de Lemos; Alfonso de Lencastre, que casó con Jerónima de Noroña y fue embajador de Portugal; Pedro de Castro, que fue obispo de Salamanca y Cuenca; Leonor de Castro, que casó con Diego Sarmiento de Mendoza, tercer conde de Ribadavia; Isabel de Castro, que casó con Teodosio, quinto duque de Braganza; Constanza de Castro, que fue monja en Santa Clara de Lisboa; Mencía de Lencastre, que casó con Renato, conde de Chalant y soberano de Valengin; Antonia de Lencastre, que casó con Álvaro Coutiño, VII mariscal de Portugal; y Teresa de Castro, póstuma. [...]