Nacido en una familia de carpinteros, estudia en la Escuela de Dibujo de la Real Sociedad Económica Mallorquina de Amigos del País (1785-89). Protegido por Tomás de Verí, miembro del “equipo hidráulico” dirigido por Agustín de Betancourt, se inscribe en 1792 en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, aunque no conste haber cursado estudios en la misma. Ayudante de Betancourt, le acompaña en su viaje a Inglaterra (noviembre de 1793), donde aprende nuevas técnicas de dibujo y de grabado, así como desarrolla funciones de espionaje industrial (dibuja planos de máquinas, trabaja en una fundición y en una fábrica de loza). Merced a la Paz de San Ildefonso entre España y Francia, fue expulsado de las islas (octubre de 1796), retornando a Madrid. Custodio del Real Gabinete de Máquinas, se enrola con Betancourt en la expedición del conde de Mopox a Cuba, embarcándose en 1797, pero son apresados por los ingleses. De nuevo en Madrid, graba las espléndidas láminas sobre máquinas del Real Gabinete, que dirige Juan López de Peñalver, y le enseña a Goya la técnica del grabado al aguatinta (que empleando un grano fino asemeja a la aguada), quien la utiliza ya en sus Caprichos (1798-1799). [...]