Pertenecía a una familia asentada en Flandes desde el siglo xvi, en cuya defensa sus miembros se destacaron. Su bisabuelo y abuelo fueron gobernadores de la plaza de Nieuport en el siglo xvii, y su padre, Francisco Antonio González de Albelda y Rohan, maestre de campo de un tercio de Infantería valona; su madre, Florence Cecile Cayro, era heredera de las baronías de Moorcelle y Albeida, y de los señoríos de Ransbeque, Valersdrade y Galgevecelt. Se casó con Catalina María Peregrina de Giudize y de la Sierra, hija de Domingo Antonio Guidize y Valentí y de María Teresa de la Sierra, la cual fue dama de la reina Isabel de Farnesio, que falleció en Madrid el 7 de noviembre de 1770. De su matrimonio tuvo un único hijo, Felipe, nacido en 1741, que le premurió, por lo que heredó sus títulos y bienes su sobrino Pedro Francisco de Staal, hijo de su hermana María Luisa y de José Joaquín de Staal. [...]