Fue el gran diseñador del primer plan de fortificaciones de América, especialmente del sistema defensivo del Caribe en el siglo xvi, para proteger a los puertos y ciudades costeras de los piratas y corsarios que las asolaban. Trazó el primer plan de las luego monumentales fortalezas de Cartagena de Indias (Colombia) —conservadas casi intactas y declaradas por la Unesco Patrimonio de la Humanidad— de El Morro en La Habana (Cuba), San Juan de Ulúa en Veracruz (México), Portobelo (Panamá) y San Juan de Puerto Rico (Puerto Rico).

Miembro de una familia de ingenieros militares, no se conoce el sitio o la fecha exacta de su nacimiento, pero se sabe que entró al servicio de Felipe II en 1570. [...]