Bautizado como Antonio María Luis Felipe Juan Florencio, noveno hijo, y tercer varón del príncipe Antonio de Orleans, duque de Montpensier, hijo del rey Luis Felipe I de Francia, y de la infanta Luisa Fernanda, hermana de la reina Isabel II. Nació en el Palacio de San Telmo —residencia sevillana de sus padres— el 23 de febrero de 1866, en plena etapa conspiradora de su padre por hacerse con el vacilante Trono de su cuñada, la reina Isabel. Con dos años, su familia se exilió; recibió su primera educación en Francia, en la residencia de sus padres en el Castillo de Randán.

En 1876 la familia regresó a España en vísperas de la boda de la hermana de Antonio, la infanta Mercedes, con su primo hermano el rey Alfonso XII, y todos ellos se instalaron de nuevo en Sevilla. El infante, hombre de parca inteligencia aunque de carácter bondadoso, comenzó su formación militar en 1880. Recibió la Orden del Toisón de Oro y se incorporó al Regimiento de Húsares de la Princesa, bajo la atenta protección de su cuñado el Rey, que siempre mostró mucho interés por su formación militar. El propio Soberano fraguó su matrimonio con su hermana, la infanta Eulalia; fue un matrimonio no deseado por ésta, que finalmente hubo de acatar las razones de Estado, pues en aquellas mismas fechas se produjo la súbita muerte de Alfonso XII, que dejó a la Familia Real Española carente de infantes varones. Para entonces Antonio, cuyos hermanos varones habían fallecido, se había convertido en el heredero de la inmensa fortuna que su padre había logrado en España. [...]