Segundo hijo varón de Francisco I de Lorena, emperador del Sacro Romano Imperio, y de María Teresa de Habsburgo, reina apostólica de Hungría y de Bohemia.

Nació en el palacio de Schönbrunn, cerca de Viena, el 5 de mayo de 1747, y creció en la ilustrada Corte de sus padres en compañía de sus numerosos hermanos y hermanas. Con sólo diecisiete años y por razones políticas se concertó su matrimonio con la princesa María Ludovica de Nápoles [María Luisa Antonia de Borbón, Nápoles (Italia), 24.XI.1745 – Viena (Austria), 15.V.1792], que desde el advenimiento de su padre a la Corona de España como rey Carlos III, en 1759, era infanta de España.

Dado que Leopoldo estaba destinado a suceder a su padre en el gran ducado de Toscana, aquel enlace vino a asegurar que el estado florentino volviese finalmente a la sucesión de los Médicis, de quienes descendía la infanta española por su abuela la reina Isabel de Farnesio. [...]