Hija de los reyes María I y Pedro III de Portugal y nieta de la infanta María Ana Victoria de España, hija de Felipe V, de quien tomó el nombre. Nació en el palacio real de Queluz, cerca de Lisboa, el 15 de octubre de 1768 y pasó la infancia en la corte portuguesa hasta que se concertó su matrimonio con su tío segundo, el infante don Gabriel, hijo del rey Carlos III.

Su futuro se decidió en el contexto de unas dobles bodas concertadas por motivos políticos entre las cortes de España y Portugal: la infanta española Carlota Joaquina, primogénita de Carlos IV, casó con el príncipe heredero de Portugal, don Juan; y el infante español don Gabriel matrimonió con esta infanta María Ana Victoria de Portugal, hermana del príncipe don Juan. El contrato matrimonial se firmó en Madrid el 27 de marzo de 1785 y la llamada “troca de infantas” tuvo lugar en la ciudad portuguesa de Vila Viçosa el 8 de mayo de ese mismo año, en presencia de los soberanos de uno y otro país. [...]