Hijo de Bernardo de Centelles, fue primer conde de Oliva, título creado en 1449 por concesión de Alfonso V el Magnánimo. Era además señor de Nules y camarlengo de Alfonso V de Aragón. Participó en las guerras de Italia (1433-1458) como 2.º comandante de la flota real capitaneada por Bernardo de Villamarí. Sus habilidades al frente de un sector de la Armada le proporcionaron fama y prestigio ante el Monarca y la nobleza contemporánea. Se distinguió de forma especial en la batalla naval de Ponza (1454) contra Génova. Formó parte de la embajada enviada por Alfonso V el Magnánimo ante el papa Calixto III para felicitarle tras su elección al solio pontificio. En compensación y agradecimiento por los servicios prestados a la Corona, el Rey no sólo le otorgó el título de conde de Oliva, sino también diversos territorios del reino de Cerdeña. En 1444, permutó los feudos sicilianos de Naso por los de Galati, Ciarafulli, Ciaratorossa, Capproni y Palazzuolo, pertenecientes a Pedro de Cardona y Villena, conde Collesano. En 1478, fue nombrado gobernador del reino de Valencia, cargo en el que sucedió a su yerno, Juan Roís de Corella. [...]