Se formó junto a su padre Giambattista y su hermano Lorenzo. Aprendió el oficio en el taller familiar de su padre como ayudante a partir de los trece años. La primera obra que se considera propiamente suya es el conjunto de catorce pinturas realizadas entre 1747 y 1749 sobre el Via Crucis para el oratorio de San Polo de Venecia. Las repitió en aguafuertes en 1749 y también le servirían de modelo para otro Via Crucis que pintó en 1772 para la iglesia de San Felipe Neri de Madrid.

Entre 1751 y 1753 ayudó a su padre en la pintura de la bóveda de las escaleras de la residencia del príncipe-obispo Carlos Felipe de Greiffenklau, en Wurzburgo. Allí aprendió la técnica del padre en la pintura al fresco. En la decoración de los muros de la Villa Valmarana es donde mejor se aprecia la formación de su estilo, en el que se representan motivos florales mezclados con escenas de la vida cotidiana. [...]