Hijo de Juan Francisco de Güemes y Horcasitas, capitán general de Cuba, virrey de Nueva España y de Antonia Pacheco de Padilla y Aguayo (Antequera, 1708), sucedió como III conde de Revillagigedo sobre el que se le concedió la Grandeza de España de 1.ª Clase el 5 de diciembre de 1803. Fue capitán de Infantería de la guardia del Real Palacio de México en tiempos del virreinato de su padre y pasó a España como teniente coronel agregado a los Regimientos de Infantería de Toledo y luego de Lombardía.

El 12 de septiembre de 1747, vistió el hábito de Santiago. En 1765, dejando la carrera militar, fue nombrado mayordomo de semana de la Real Casa (29 de noviembre), viajó cuatro años por las Cortes de Europa, a sus expensas. A su vuelta se dedicó a cumplir con su empleo antes de iniciar una carrera diplomática. Designado como enviado extraordinario en Suecia (23 de septiembre de 1780), llegó a su destino sólo el 11 de julio de 1781, y fue recibido en audiencia el 13. Trasladado a Prusia (marzo de 1785), se despidió en Estocolmo el 16 de mayo, salió el 1 de junio y se presentó en Berlín el 8 de octubre. [...]