Hija del profesor de pintura en miniatura José Crespo, Asunción es nombrada académica de mérito de la de Bellas Artes de San Fernando de Madrid por este mismo arte en 1839. Cuando lo solicita declara ser soltera, haber recibido de su padre las primeras instrucciones en el dibujo y ser sobrina de un viceconserje de la Academia, y con este motivo remite tres miniaturas que representan la Cabeza del Padre Eterno (copia de Mengs), Santa Isabel y el Retrato de Ana de Austria. Para demostrar su suficiencia, ejecuta una miniatura de cuatro pulgadas representando la Cabeza del Bautista, obra que está presente en la exposición de la Academia del año 1840, y en la de 1843 presenta una Virgen con el Niño. En 1846 solicita el título de pintora honoraria de Cámara, solicitud que no apoya la Academia. En la exposición que el Liceo Artístico y Literario de Madrid celebra en 1846 presenta un Retrato de Isabel II, y en la Nacional de Bellas Artes de 1860 La Magdalena en el desierto, La educación de la Virgen, La divina Pastora, una Virgen y una Venus, por las que obtiene mención honorífica de segunda clase, y en la de 1876, Los niños de la concha. Por último, en una exposición organizada en 1882 por Ricardo Hernández, presenta una Virgen con el Niño Jesús. Seguía residiendo en Madrid en 1890. [...]