Hijo del escultor Pedro Vicente de Monasterio y escultor como él, Ángel de Monasterio nació en Santo Domingo de la Calzada en 1777. Pero, mientras unos sostienen que murió en Cádiz hacia 1810, lo más probable es que su fallecimiento tuviera lugar hacia 1814 en Río de la Plata.

Ganador de varios premios en la Academia, consiguió también el grado de académico de mérito.

Consta que en 1796 se hizo con el Primer Premio de 2.ª Clase, tres años después con el Segundo de la 1.ª Clase y con el Primero de esta última en 1802, si bien sus juveniles afanes militares y su prematura muerte condicionarían en gran medida su producción, que se puede encuadrar dentro del neoclasicismo aunque con algunos tintes barrocos fruto de la influencia de su padre. En 1803 recibía el título de académico de mérito. [...]