Hijo de Pedro Fernández del Campo y Angulo y de su esposa Teresa de Salvatierra y Velasco, fue bautizado en la madrileña parroquia de San Juan (3 de mayo de 1656). Mediante gestiones paternas, obtuvo ya en 1663 el nombramiento de caballero de la Orden de Alcántara, tras minucioso examen de sus antecedentes familiares. El 4 de mayo de 1671, la reina tutora Mariana de Austria le nombró “oficial segundo de número de la Secretaría de Estado de la Negociación del Norte [...] en consideración a los muchos particulares y agradables servicios de D. Pedro Fernández del Campo y Angulo, su padre, executados por espacio de 40 años”, con el emolumento de 1.700 reales. El 12 de mayo de 1675, Pedro Cayetano, al igual que su hermano Íñigo, fue recibido como menino de la Reina; el 27 de mayo de 1675 fue nombrado gentilhombre de boca del Rey, con la paga de 67.500 maravedís; y el 5 de diciembre de 1675 se le concedió el puesto de acemilero mayor de la Casa del Rey, con el sueldo de 219.624 maravedís. La Reina, el 7 de diciembre de 1677, le autorizó la entrada en el cuarto del rey Carlos II y en la antecámara del suyo. [...]