En 1536 llegó a Cartagena de Indias y se incorporó al Ejército de Gonzalo Jiménez de Quesada. Formó parte de la segunda expedición que, en 1540, en compañía de Gerónimo Lebrón y del capitán Ortún Velázquez de Velasco, llegó a Santafé por el río Magdalena.

Posteriormente, en 1549, participó con el Ejército de Pedro de Ursúa y Ortún Velázquez en la fundación de la ciudad de Pamplona y Tunja, en Nueva Granada, de la que fue uno de los diez regidores que el fundador eligió para la nueva ciudad de Pamplona; como miembro del Cabildo permaneció avecinado durante nueve años.

En enero de 1554 le concedieron una encomienda con ganado y durante ese tiempo realizó varios viajes por el territorio de Venezuela, abriendo nuevos caminos e introduciendo por primera vez ganado en la región. En marzo de 1554, la Real Audiencia de Santafé le nombró alcalde de las minas de Río de Oro. [...]