Su padre, el médico Bernardino de Ripalda, el cual había conocido a Íñigo de Loyola mientras estudiaba en Alcalá, se opuso a la vocación jesuítica de su hijo a través de un Decreto Real que llevó ante el rector del colegio de la ciudad complutense. No lo consiguió, y tras un proceso de formación repartido en Gandía, Valencia y Alcalá, Jerónimo de Ripalda, ya como jesuita, ejerció la docencia en Plasencia, Valladolid, Ávila y de nuevo, Valladolid. Se trataba de un jesuita muy capacitado para las relaciones sociales, lo que le valió el desempeño de cargos de gobierno en las Casas de Castilla. Toledo fue su última morada, en una ancianidad prolongada (desde 1594 hasta su muerte).

Vinculado con la madre Teresa de Jesús como confesor, la animó a escribir el Libro de las Fundaciones, según lo expone la propia santa carmelita en la obra: “Estando en Salamanca, año de mil y quinientos y setenta y tres [...] confesándome con un padre rector de la Compañía, llamado el maestro Ripalda, habiendo visto este libro de la primera fundación, le pareció sería servicio de Nuestro Señor que escribiese de otros siete monasterios que después acá, por la bondad de Nuestro Señor, se han fundado, junto con el principio de los monasterios de los Padres Descalzos de la primera Orden, y así me lo ha mandado”. Ripalda fue apresado, cuando era rector de Villagarcía de Campos, por el Tribunal de la Inquisición de Valladolid entre 1586 y 1588, aunque finalmente resultó absuelto. [...]