Hijo de Fernando de Camba Quiroga, del coto de Tuirriz, y de María López de Solier o López de Ulloa.

A los doce años entró a servir a la condesa de Lemos.

En 1535 pasó al Perú, sirvió en la guerra en la defensa de la Ciudad de los Reyes contra el Ejército enviado por Manco Inca y participó en la batalla de Pachacama y en el socorro de Cuzco. Hizo con Pedro de Candia la jornada de los Chunchos, luego siguió con el capitán Pero Anzúres, fue a los Mojos, con Diego de Rojas a los chiriguanos, para finalmente pasar al valle de Tarija. En 1540, desde Tarija, con otros cincuenta soldados que habían estado en las jornadas de Candia, pasaron a Atacama a participar en la conquista de Chile, con Pedro de Valdivia. Participó en las acciones bélicas del trayecto, desde Atacama pasando por Huasco, Limarí, Coquimbo. En febrero de 1541, estuvo presente en la fundación de Santiago del Nuevo Extremo. Participó en la jornada al valle de Chile y Aconcagua contra el cacique Michimalonco, a quien tomó prisionero. También acompañó a Valdivia a castigar a los indígenas rebelados de Quillota. [...]