No se conoce la fecha exacta de su nacimiento, que podría situarse, con mayor probabilidad, en los años 1108-1109. Menor es la certidumbre en lo que respecta al lugar de su nacimiento, si bien la mayoría de los historiadores defienden que éste se habría producido en el término del castillo de Coimbra. Era hijo de Enrique de Borgoña y de doña Teresa, hija ilegítima del rey de Castilla y León Alfonso VI. Pasó su infancia y su adolescencia en tierras del condado Portucalense.

Durante la ausencia de su madre su educación estuvo a cargo de Soeiro Mendes y de su mujer, señores de Ribadave, por lo que se supone que su formación transcurrió entre esa localidad y Guimarães. Este noble era uno de los principales representantes de una nobleza regional que desde los tiempos de Fernando Magno poseía un sentimiento autonomista muy arraigado. [...]