Perteneciente a una familia de militares de casta y de ilustre tradición en la provincia del Paraguay. Durante dos siglos, los Yegros intervinieron activamente en la clase directiva del país y presumiblemente el primitivo apellido fuera Yedros, conquistadores de la primera época. Sus bisabuelos por línea paterna eran el maestre de campo Josefo de Yegros y Francisca de Ledesma Valderrama, sus abuelos, el capitán general y gobernador, Fulgencio de Yegros y Ledesma y Tomasa Franco de Torres. Fue hijo del teniente coronel José Antonio de Yegros y de María Ángela Franco de Torres. El pueblo de su nacimiento se hallaba asentado en una región prácticamente dominada por la familia Yegros, donde ésta poseía ricas haciendas, en la más importante de ellas, Santa Bárbara, Fulgencio pasó gran parte de su niñez. [...]