Era una dama de la nobleza normanda, hija de Gilberto, señor de L’Aigle, y Juliana de Perche. Sus abuelos maternos fueron el conde Godofredo IV de Perche y Beatriz de Roucy, hermana de Felicia de Roucy, segunda esposa del rey Sancho Ramírez de Aragón y madre de Pedro I y Alfonso I el Batallador. Por tanto, Margarita era sobrina segunda de ambos monarcas navarro-aragoneses. Asimismo, era sobrina del conde Rotrou III de Perche (1100-1144), hermano de su madre y colaborador de Alfonso I en la reconquista del valle del Ebro, que desde 1123 estaba al frente del distrito de Tudela.

Teniendo en cuenta sus vínculos familiares con Alfonso I y Rotrou, ambos pudieron intervenir para concertar o, cuando menos, facilitar su matrimonio con el infante García Ramírez. El enlace se produjo en torno a 1133 y la aquiescencia del conde de Perche se reflejó en la entrega del distrito de Tudela a García, para que lo dirigiera en su nombre. Esta circunstancia anecdótica tuvo una repercusión perdurable para Navarra, pues todo el distrito estaba en manos de García Ramírez en 1134, cuando fue proclamado Rey, y fue vinculado desde entonces y hasta la actualidad al reino navarro. [...]