Hijo de Cayetano de Urbina y Urbina, intendente general de la ciudad de Antequera, y de Manuela Daoiz y Niderist. El 10 de diciembre de 1802, a petición de su padre, le fue concedida la gracia de la Bandolera de la compañía española del Real Cuerpo de Guardias de Corps, sin sueldo ni antigüedad.

El 26 de noviembre de 1812, ingresó como caballero cadete en el Colegio de Artillería, a solicitud de su tío, el mariscal de campo Juan de Urbina, donde se le dedicó con especial interés al estudio de las Matemáticas y de la Física y Química, asignatura, esta última, que cursó en Sevilla. El 11 de febrero de 1815 fue ascendido a sub-brigadier habilitado de cadetes y el 23 de diciembre del mismo año a brigadier de cadetes. El 1 de enero de 1817 recibió el empleo de subteniente y el 27 de diciembre de 1819 fue nombrado teniente graduado para el Primer Regimiento del Arma, con sede en Barcelona. El 4 de marzo de 1820 fue destinado a la fábrica de pólvoras de Murcia, para encargarse de los laboratorios; el 2 de abril de 1821, pasó de ayudante de profesor de la Academia del Colegio de Segovia; y el 23 de agosto del mismo año, fue enviado a prestar servicio a la comisión de jefes y oficiales del Ministerio de la Guerra por Orden Real, a las órdenes del secretario del Despacho de la Guerra. [...]