Hijo de una familia de arraigadas creencias religiosas, sus padres querían que hiciese la carrera eclesiástica, pero Rondeau sólo estudió hasta segundo de Teología para dedicarse a su verdadera vocación: las armas. Se inició como cadete en el Regimiento de Infantería de Buenos Aires, el 1 de septiembre de 1793.

Contemporáneo de Artigas, sirvió, como éste, en el Cuerpo de Blandengues de la Frontera, del cual fue oficial en la época de la dominación española, distinguiéndose en todos los encuentros que tuvo con los indios charrúas. Otras de sus tareas fueron vigilar la frontera del Río Grande, amenazada desde el Brasil por los portugueses, perseguir el bandolerismo y el contrabando. [...]