M iembro de una acomodada familia cordobesa, hijo de Ramón Jiménez-Castellanos Castillo —rico hacendado, militar y alcalde de Montilla— y de Pilar Tapia Carrillo.

Siguiendo los pasos de su hermano mayor, Ángel —oficial de Infantería, que llegó a ser general de brigada—, en 1860 ingresó como cadete en el Colegio de Infantería de Toledo, obteniendo tres años después el empleo de subteniente.

En 1865, a petición propia, se le concedió destino en Cuba, estancia que resultó providencial tanto para su carrera como en su vida privada. Poco después de su llegada a La Habana, fue enviado a Santo Domingo, participando en diversas escaramuzas contra los partidarios de la emancipación de la isla, tras lo cual regresó con su unidad a Cuba, permaneciendo en situación de guarnición hasta que en 1868 estalló la Guerra de los Diez Años (1868-1878), primera insurrección independentista cubana, que para Jiménez- Castellanos supuso un fulgurante ascenso en el escalafón, interviniendo en numerosos combates (Minas de Juan Rodríguez, Naranjo, Mojacasabe, Las Guásimas, etc.), en los que sobresalió por su valor, resultando herido en una ocasión y, recibiendo como premio varios ascensos consecutivos hasta coronel (1877) y diversas medallas. [...]