Marcha a América siendo muy joven y estuvo en la conquista de Darién al servicio de Pedrarias Dávila, quien le empleó en diversas comisiones, especialmente en 1516 en que llevó a cabo con Hernán Ponce una expedición al territorio que ocupaban las Repúblicas de Guatemala y Costa Rica, descubriendo en esta última la población de Nicoya. Hernán Ponce y Bartolomé Hurtado, por orden de Espinosa, navegaron con alguna gente la costa abajo, costeando toda la provincia de Veragua y desembarcando en algunas islas.

Balboa, creyendo que había llegado la ocasión de castigar a los caciques Abenamechey y Abrayba de río Grande, que nunca quisieron sujetarse, envió al capitán Hurtado a que cautivase muchos indios de aquellas tribus, aunque no pudo prender a los caciques. [...]