Alonso Martínez de Espinar, hijo de Cristóbal Martínez de Espinar y Juana Hernández Sacristán, fue bautizado en la parroquia de San Martín de Madrid (Francisco Calero, sin embargo, opina que probablemente nació en El Espinar, Segovia, en el año 1594).

Se sabe que tuvo una hermana, Jerónima Martínez de Espinar, que casaría con Alonso Mateos, ballestero del Rey y hermano de Juan Mateos, el otro gran escritor y montero del siglo XVII.

La familia paterna, los Martínez de Espinar, era oriunda de Baza (Granada), mientras que su madre procedía de Brunete (Madrid). Su padre fue ballestero al servicio de los reyes Felipe II y Felipe III y, a la sombra de su padre, Alonso debió de entrar al servicio de la Casa Real cuando apenas tenía doce años: “Soy Ayuda de Cámara de S. M. el Rey Nuestro Señor [que Dios guarde] —dice Martínez de Espinar en su testamento otorgado en 1680 (el 10 de julio)— de más de ochenta años a esta parte”. Sin embargo, no se tiene constancia fehaciente de sus cargos en palacio hasta que el 16 de septiembre 1618 obtuvo la plaza de cargador del arcabuz de Su Majestad. Desde ese momento empezó a conseguir otros puestos dentro de la Corte: así, el 14 de junio de 1633 se le nombró ayuda de guardarropa del príncipe Baltasar Carlos; año y medio más tarde, el 27 de noviembre de 1634 era continuo de la casa de Castilla; y el 27 de abril de 1652, ya sexagenario, obtuvo el puesto de dar el arcabuz al Rey, tras la muerte de Diego Ponce, quien ostentaba el cargo. Cuando Alonso contaba ya con ochenta y tres años, nombraron a su sobrino, Gonzalo Mateos de Espinar, su ayudante para dar el arcabuz al Rey (16 de octubre de 1671). [...]