Era hija de Jaime Pascual y de Mariana Doménech, casados en segundas nupcias tras enviudar ambos, con tres hijos de sus anteriores matrimonios. Dada la escasez de recursos, Francisca asistió sólo a la escuela primaria y después se puso a trabajar.

Cuando llegó el momento de querer formar parte de una congregación, se encontró con muchos impedimentos, aunque finalmente fue aceptada en el Beaterio de Terciarias Franciscanas en 1863. Allí se vivía bajo el mismo techo pero no formando vida de comunidad, pues oraban y hacían penitencia individualmente.

Una vez nombrada superiora, la madre Francisca decidió proponer a las hermanas beatas una reforma. El 27 de febrero de 1876 aprobaron el cambio para vivir en comunidad con la fraternidad como pilar de la convivencia y con la misión del servicio a los más desfavorecidos. [...]