Era hijo de Saturio Lasheras Lasa e Inés Aizcorbe Monreal, labradores de modesta fortuna, cristianos prácticos, muy inclinados a las obras de misericordia.

Tuvieron siete hijos, tres de los cuales abrazaron la vida religiosa. Fue bautizado el mismo día de haber nacido, en la parroquia de San Cosme y San Damián, con el nombre de Crescencio. El sacramento de la confirmación lo recibió de manos del obispo de Pamplona fray José López Mendoza el 2 de noviembre de 1901 en la parroquia de Villatuerta.

Vivía fielmente sus prácticas religiosas, llegando su párroco a hacer de Crescencio el siguiente elogio: “Era un joven en la edad, pero un viejo en la madurez de juicio”. Sin duda, teniendo delante el ejemplo de su hermano mayor, fray Álvaro, después de haber cumplido el servicio militar, el beato Rufino, sin haber cumplido los veintisiete años, ingresó en la Orden Hospitalaria incorporándose en Ciempozuelos el 13 de enero de 1927. Con fecha de 25 de abril del mismo año tomó el hábito hospitalario en Carabanchel Alto, cambiando el nombre de Crescencio por el de fray Rufino, dando inicio al noviciado canónico. Un año después, el 10 de mayo, emitió la profesión de los votos temporales; y tres años más tarde, en la misma fecha, hizo la profesión solemne. Para la formación complementaria propia del neoprofesorado pasó a Ciempozuelos, en cuyo tiempo se le encomendó el servicio hospitalario de vela nocturna en una de las enfermerías del sanatorio psiquiátrico; fue su entrega en la asistencia a los enfermos con “caridad y abnegación heroica”, llenando su cometido a plena satisfacción de todos. Y en todas las demás casas por las que pasó formando comunidad (Santurce, Carabanchel), “gozó de muy buena fama y reputación de religioso observante”. [...]