Hermano de fray Antonio y miembro también de la Orden de Predicadores, fue uno de los organizadores del Monasterio de Santo Tomás de Aquino en Sevilla.

Amigo personal de Bartolomé de Las Casas, y uno de sus principales colaboradores en España, en repetidas ocasiones presentó ante el Consejo los diversos escritos, denuncias y memoriales escritos por fray Bartolomé en las Indias. Se embarcó por primera vez hacia el Nuevo Mundo en 1523 para misionar en Cuba.

Posteriormente estuvo en Panamá donde destacó por su labor protectora de los indios y de denuncia de los excesos cometidos por los encomenderos y conquistadores. [...]