Nació en el seno de una familia ferrolana muy vinculada a la Armada. Era hijo de Juan Pita da Veiga y Morgado, comandante de Infantería de Marina fallecido en 1929, y Araceli Sanz y García de Paredes.

Descendiente de Alonso Pita da Veiga, también natural de Ferrol, quien en 1525 participó en el apresamiento del rey Francisco I de Francia en el transcurso de la batalla de Pavía (Italia), hecho por el que fue reconocido por el emperador Carlos V. Su abuelo, Gabriel Pita da Veiga y Solloso, alcanzaría la categoría de contralmirante, y de los hermanos de su padre, Alfonso desaparecería siendo alférez de navío en el naufragio del crucero Reina Regente (1895), Manuel llegaría a ser capitán de navío y Álvaro general de brigada de Caballería y director de la Academia de este Arma en Valladolid. [...]