Era hijo legítimo de Juan de Andonaegui y de María de la Plaza. En 1696 sentó plaza de soldado en la Compañía del capitán Rodrigo Pardón Calderón, hasta llegar a comandante en 1731. En numerosas acciones de guerra este soldado sirvió a Su Majestad por espacio de treinta y cinco años. Actuó en el auxilio de la plaza de Orán, en la defensa contra ingleses y holandeses, en el castillo de Santa Catalina, del puerto de Santa María; en las fronteras de Aragón a las órdenes del mariscal Luis Fernández de Córdova; en el desalojo de los que ocupaban la montaña del Pico de Cegrí en 1719; en la guerra de Cataluña y Aragón, persiguiendo a los voluntarios y migueletes en las montañas de la Concha de Tremp y Ribagorza; en la conquista de Mallorca y en la última guerra de Sicilia, desalojando y derrotando a los enemigos. Se lo nombró coronel del Regimiento de Infantería de la Reina en 1735, y el 22 de octubre de 1740 brigadier de los Reales Ejércitos, hasta llegar a teniente general en diciembre de 1754. [...]