Hermano de santa Teresa de Jesús. Embarcó hacia Perú en la expedición del oidor Vaca de Castro en 1541. Junto a sus hermanos participó en las guerras civiles peruanas, luchando en el bando realista.

Una vez pacificado Perú, marchó a Panamá, donde vivió hasta su muerte, en mayo de 1575, justo cuando se preparaba para regresar a España.