Hermano de Santa Teresa de Jesús, se embarcó hacia las Indias en la expedición del primer virrey del Perú Núñez de Vela. Allí se unió a sus hermanos Lorenzo y Jerónimo, y participó en la guerra civil que enfrentó al poder real contra los partidarios de Gonzalo Pizarro y los encomenderos opuestos a la aplicación de las Nuevas Leyes de Indias. Fue herido en la batalla del valle de Añaquito, el 15 de enero de 1546.

Dos días después murió en Quito.