Hijo de Juan Melgar y Quintano y María del Carmen Campanar y Álvarez Abreu. El 30 de agosto de 1882 ingresó en la Academia General Militar en la sección de Infantería. Después de acabar sus estudios con el grado de alférez en 1885, se integró como alférez alumno en la Academia de Artillería, el 1 de septiembre de 1886. El 14 de julio de 1888, fue promovido a teniente de Infantería mientras continuaba sus estudios en la Academia de Artillería. El 28 de febrero de 1889, al ser ascendido a teniente de Artillería, abandonó la Academia y se incorporó a un regimiento, acantonado en Madrid. En este destino estuvo hasta 1894. En este año se le trasladó a Segovia.

El 7 de octubre de 1896, fue ascendido a capitán de Infantería. A continuación, fue propuesto para el Ministerio de la Guerra. [...]