Su familia se trasladó muy pronto a Almería, donde nació su hermano Rafael, que sería un notorio geógrafo y pedagogo. Realizó sus estudios de bachillerato en el Instituto de Almería y, a partir de 1868, se matriculó en Derecho (Civil y Canónico) en la Universidad Central, donde se licenció en diciembre de 1870 y se doctoró en abril de 1871.

En septiembre de 1872 fue nombrado sustituto personal del catedrático en la asignatura Redacción de instrumentos públicos y actuaciones judiciales y trabajó como bibliotecario en la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación. En julio de 1886 fue nombrado catedrático de Derecho Internacional Público y Privado de la Universidad de Granada, donde desarrolló toda su carrera académica durante más de treinta años. Allí se convirtió en el representante de la tradición krausista e institucionista en la universidad andaluza. En Granada fue director de estudios de la Sociedad Económica de Amigos del País. Su liberalismo suscitó reticencias con la Iglesia y, en 1895, tuvo un conflicto con el arzobispo, que le interrumpió cuando estaba hablando a favor de la igualdad de la mujer. Torres Campos renunció a seguir hablando y dimitió de la Sociedad Económica de Amigos del País. [...]