Hijo de Ángel Gamboa Navarro y de Jesusa Sánchez- Barcáiztegui y Gereda, nació en el seno de una familia marinera y tras sus estudios de bachillerato en el Colegio de Huérfanos de la Armada, ingresó, a los catorce años, en la Escuela Naval de San Fernando.

En 1925, y con el empleo de alférez de fragata, participó como voluntario en el desembarco de Alhucemas al mando de la barcaza K-19, por lo que recibió, entre otras condecoraciones, la Cruz Naval de María Cristina y la Medalla Naval. Ese mismo año ascendió al empleo de alférez de navío. Realizó el curso de especialidad en submarinos. Fue nombrado teniente de navío en 1929. En 1930 se casó en Santa Cruz de Tenerife con Alicia Ballester Suárez, de cuyo matrimonio nacieron siete hijos. Durante la Guerra Civil, y tras un breve paréntesis en el acorazado España y en el crucero Canarias, volvió a submarinos, concretamente al General Mola, donde acabó la guerra. Fue destinado a la Escuela Naval, donde escribió la obra Teoría del buque, que durante muchos años fue libro de texto en la escuela y posteriormente muy consultado por los alumnos de las Escuelas Superiores de Ingenieros Navales, de cuyo centro en Madrid, con el tiempo, sería profesor. Ascendió a capitán de corbeta en 1939 y en 1943 tomó el mando del minador Vulcano; en 1944 pasó a capitán de fragata, y en 1945 tomó el mando del minador Marte. En 1946 fue destinado a Las Palmas de Gran Canaria como jefe de la Base Naval de Canarias y jefe del Estado Mayor de la Comandancia General de dicha base naval. En 1950 pasó al destino de subdirector de la Escuela Naval en Marín. Ascendió a capitán de navío y fue destinado a la Jefatura de Instrucción en el Ministerio de Marina desde donde contribuyó, en una intensa labor, a la modernización de la Armada bajo el paraguas del Tratado de Amistad y Cooperación con los Estados Unidos. En 1955 presidió una comisión hispanonorteamericana para el estudio de la reorganización de la instrucción en la Armada, por lo que viajó a Estados Unidos para trabajar en el Pentágono y otros centros en los detalles de tal organización. El fruto de esos trabajos se plasmó de forma efectiva en una real puesta al día de la Armada española en su conjunto incluyendo, por supuesto, sus buques, cuyas características a lo largo de los años cuarenta no habían avanzado. Entre 1957 y 1958 mandó el crucero Méndez Núñez con el que participó en la guerra de Ifni, y a continuación tomó el mando de la 31.ª Flotilla de Destructores para volver destinado a la Jefatura de Instrucción a principios de 1959. Nombrado contralmirante en 1964 y jefe de la Agrupación Naval de Instrucción, con base en Cartagena. [...]