Hija de los reyes Carlos III de Navarra y Leonor de Trastámara. Casó en primeras nupcias en Catania, el 21 de marzo de 1402, con el rey Martín el Joven de Sicilia, hijo a su vez de Martín I el Humano de Aragón. El Monarca siciliano, viudo de su primer matrimonio y heredero del trono aragonés, era un magnífico candidato para anudar relaciones con el reino vecino, dentro de la activa política de Carlos III por mejorar su posición con los demás reinos hispanos. La infanta se trasladó a la isla con un importante cortejo de miembros de la alta nobleza navarra, incluido el hijo ilegítimo de Carlos III, Leonel. Hay testimonios de cómo se celebró en la iglesia el matrimonio de Martín, rey Sicilia, duque de Atenas y de Neopatria. Además de estar representada Navarra por Leonel, ya mencionado, y Diego de Baquedano, en el castillo de la ciudad de Catania en presencia de los prelados, los nobles y caballeros del reino de Sicilia y una multitud de invitados estaban presentes los cantores y músicos del reino de Navarra, de Aragón y de Sicilia. [...]